A Associação Desportiva de Cabroelo, foi fundada em 19 de Novembro de 1994 com o objetivo de promover e fomentar o desporto e cultura junto dos seus associados e população em geral, o seu âmbito de ação abrange todo o território Nacional.
Para o efeito, construiu um parque desportivo, com um campo de futebol e parque de lazer, bem como uma sede com bar de apoio à associação.
A Associação contabiliza 262 sócios até à data e pratica as modalidades de
Orientação na vertente de Pedestre e em BTT, trail, futebol e BTT, sendo a Orientação a nível federado desde o Ano 2001 e o BTT desde de 2013.